Taourirt è stato costruito nel XVII secolo, con la sua espansione e ristrutturazione realizzata da Hammadi Glaoui, fratello di Madani, nel 1882. La storia di Taourirt inizia all'epoca del sultano Mly Abderrahman ben Hicham, che nominò Mohammed Ibibt El Mezouari di Telouet capo di Glaoua, Ouaouzguit e Imeghran.

In seguito, il nuovo Caid avviò una strategia di acquisizione di terre dal sud-est. A quel tempo, Taourirt era sotto l'autorità dei Caid di Tamnougalt. L'autorità si spostò a Telouet nel 1874, quando Mohamed Ibibt prese il controllo di Si El Abbas. Il dominio dei Glaoua si stabilì allora attraverso alleanze matrimoniali.

Alla morte di Amghar Mohamed o Hmad o Abou, Si Hammadi el Glaoui sposò la vedova Lalla Sfia Hmad. Suo nipote (figlio di Mohamed Ibibt) sposò Lalla Ijja Hmad, sorella di Amghar. Grazie a questi legami, i Glaoua affermarono il loro controllo su Taourirt e Ouarzazate, in particolare dopo il regno del sultano Hassan 1°. Si Hammadi el Glaoui regnò fino alla sua morte, avvenuta nel 1937, grazie al fratello Pasha Thami e all'abilità militare del nipote Hammou el Glaoui. La famiglia mantenne il controllo di Taourirt con Mohamed ben Hammadi. Nel 1940, Mohamed El Mahdi ben Hammadi governò Taourirt fino all'indipendenza.