Taourirt a été construit dans les années XVIIe siècle, avec son agrandissement et sa restructuration réalisés par Hammadi Glaoui, frère de Madani, en 1882. L'histoire de Taourirt commence à l'époque du sultan Mly Abderrahman ben Hicham, qui nomme Mohammed Ibibt El Mezouari, originaire de Telouet, chef de Glaoua, Ouaouzguit et Imeghran.

Par la suite, le nouveau Caid a mis en place une stratégie d'acquisition de terres dans le sud-est. À cette époque, Taourirt était sous l'autorité des caïds de Tamnougalt. Cette autorité passe à Telouet en 1874 lorsque Mohamed Ibibt prend le contrôle de Si El Abbas. La domination des Glaoua s'établit alors par le biais d'alliances matrimoniales.

A la mort d'Amghar Mohamed ou Hmad ou Abou, Si Hammadi el Glaoui épouse sa veuve Lalla Sfia Hmad. Son neveu (fils de Mohamed Ibibt) a épousé Lalla Ijja Hmad, sœur d'Amghar. Grâce à ces relations, les Glaoua ont affirmé leur contrôle sur Taourirt et Ouarzazate, en particulier après le règne du sultan Hassan 1er. Si Hammadi el Glaoui a régné jusqu'à sa mort en 1937, grâce à son frère le pacha Thami et aux prouesses militaires de son neveu Hammou el Glaoui. La famille conserve le contrôle de Taourirt avec Mohamed ben Hammadi. En 1940, Mohamed El Mahdi ben Hammadi gouverne Taourirt jusqu'à l'indépendance.