Taourirt se construyó en el Siglo XVII, con su ampliación y reestructuración llevada a cabo por Hammadi Glaoui, hermano de Madani, en 1882. La historia de Taourirt comenzó en tiempos del sultán Mly Abderrahman ben Hicham, que nombró jefe de Glaoua, Ouaouzguit e Imeghran a Mohammed Ibibt El Mezouari, de Telouet.

Posteriormente, el nuevo Caid inició una estrategia de adquisición de tierras del sudeste. En aquella época, Taourirt estaba bajo la autoridad de los caïds de Tamnougalt. Esta autoridad pasó a Telouet en 1874, cuando Mohamed Ibibt se hizo cargo de Si El Abbas. El dominio de los Glaoua se estableció entonces mediante alianzas matrimoniales.

A la muerte de Amghar Mohamed o Hmad o Abou, Si Hammadi el Glaoui se casó con su viuda Lalla Sfia Hmad. Su sobrino (hijo de Mohamed Ibibt) se casó con Lalla Ijja Hmad, hermana de Amghar. Gracias a estas conexiones, los Glaoua se hicieron con el control de Taourirt y Ouarzazate, sobre todo tras el reinado del sultán Hassan I. Si Hammadi el Glaoui gobernó hasta su muerte en 1937, gracias a su hermano Pasha Thami y a la destreza militar de su sobrino Hammou el Glaoui. La familia conservó el control de Taourirt con Mohamed ben Hammadi. En 1940, Mohamed El Mahdi ben Hammadi gobernó Taourirt hasta la Independencia.